Retromarcia Nel Casello dell autostrada

Ciao Oggi mezza ora fa dovevo uscire dal casello dell autostrada, mi sono imbucato in uno però mi so accorto troppo tardi che un camion era fermo e con le 4 frecce Quindi ho dovuto fare retro di forse 3 metri per imbucarmi in un altra. Rischio qualcosa?ho fatto qualcosa di sbagliato?