Rutina para principiantes (de verdad)

Hola a todos! Soy una joven de 28 años que ha sido sedentaria la mayor parte de su vida, pero a pesar de eso, debido a la genética nunca he subido mucho de peso (mido 1.60 y peso 56kg). Debido a que mi trabajo me exige pasar horas sentada en el escritorio, es que decidí inscribirme al gym para poder moverme más que nada por salud y bienestar. El tema es que es primera vez que voy a un gimnasio, primera vez que veo las máquinas, etc y me siento muy perdida, además que tengo un poco de ansiedad social y me cuesta poder pedirle ayuda a los entrenadores del gimnasio. Es por lo anterior, que quisiera saber cómo empezar, qué rutina iniciar o si hay algún vídeo de Youtube que recomienden, lo que sea. Mi propósito no es ser fit ni nada, sólo quiero hacerlo por salud y bienestar, para que cuando sea viejita pueda ser auto valente y no me pese tanto la vida. Eso, gracias de antemano por cualquier ayuda!