¿Es realmente tan decepcionante la primera vez?

Realmente no puedo decir mucho porque no lo he hecho, pero he hablado con amigos y con demás, las opiniones son muy divididas, pero he visto que es muy regular que dicen que la primera vez es decepcionante, incómoda y realmente no se disfruta, o también dicen que debería ser con alguien que amas o es mínimamente una persona conocida tuya, no se que piensan