El condón es seguro o no? Cómo protegerse adecuadamente en el delicioso siendo hombre?

He visto algunos comentarios de gente que afirma que usar condón no es 100% seguro y que incluso puedes infectarte usándolo, lo cual me desconcierta porque si el usar condón no es completamente seguro entonces que garantía tengo para estar lo más "bien" posible después de tener relaciones? Cómo hombre, que cosas debo considerar para estar protegido lo suficiente para tener sexo con mi pareja monógama? (ninguno de los dos tuvo sexo antes con otras personas)