Was passiert mit verwaisten Schwerbehinderten?

Ich habe zwei Freunde M30 und M40, die Zeit ihres Berufslebens in einer gemeinnützigen Werkstatt arbeiten und nur geringste Chancen auf den normalen Arbeitsmarkt haben. Jetzt haben beide seit Beginn des Jahres jeweils ein Elternteil verloren und ich bin ins Grübeln gekommen, wie die beiden ihr Leben organisiert bekommen wenn auch das andere Elternteil wegfällt. Speziell bei M30 habe ich keine Ahnung, wie das funktionieren soll, als Einzelkind + verbleibendes Elternteil hat auch eher eine angezählte Gesundheit. M40 hat immerhin noch eine Schwester, die dort etwas übernimmt.

Gibt es für diese Fälle über die gemeinnützigen Werkstätten und zuständigen Ämter (welche denn überhaupt?) noch soziale Fangnetze? Danke für eure Antworten