Se puede sacar a alguien legalmente de una casa?

Voy a resumir, pero necesito algo de ayuda. Mis abuelos ya están bastantes mayores y tienen su casita. Resulta que hace unos meses un hijo fue a dejar a su hijo y a su novia a la casa de mis abuelos porque él ya no los quería tener porque son algo drogos y huevo es que no quieren trabajar. La onda está en que esos patojos andan chingado a mis pobres abuelos, no llega a nada físico, pero no quieren aportar, ni trabajar y tampoco ayudan en casa. La onda es que sí son abusivos especialmente con mi abuelo y él sí desea que se vayan Por su parte mi abuela no se quiere meter mucho porque es algo alcahueta y creo que les tiene un poco de miedo. Yo no me había querido meter y sé que no puedo hacer nada a menos que les lleguen a hacer algo. La onda es que con mi hermano pensábamos si había alguna opción para poder sacarlos por vía legal. Igual los patojos son mayores de edad. Más que todo porque mis abuelos están solos y no queremos que ocurra algo más en un futuro. Ideas?